条形码打印机又称标签打印机，简称条码机或者标签机，它是专门用来打印条形码的打印设备。一般情况下，条形码打印机的打印介质是吊牌、水洗布、不干胶标签、PET标签等，其的特点就是可以在无人看管的情况下，能够快速的完成大量条形码以及文字、图片以及各类符号等。

打印机是计算机系统重要的文字和图形输出设备，使用打印机可以将需要的文字或图形从计算机中输出，显示在各种纸样上。打印机是独立于电子计算机系统本身而存在的，是电子计算机系统的一种主要外围输出设备。打印机从20 世纪五六十年代开始蓬勃发展，经历了从击打式到非击打式、从单色到彩色、从单功能到多功能、从简单到复杂，不断向前演进发展的过程。

日本EPSON 公司在1968 年制造了世界上第一台微型打印机EP101，成为全球第一台可商用的针式打印机。该款打印机采取击打式打印技术，利用机械作用或打印针，撞击色带和打印纸打出点阵，印出字符或图形。目前，击打式打印机主要是针式打印机。

智研咨询发布的《2014-2019年中国条码机市场前景调查与投资潜力研究报告》资料显示：随着打印机技术的进步以及打印需求水平的提高，从20 世纪70 年代起激光、喷墨、热打等各种非击打式打印技术陆续出现，并逐渐成熟。1971 年11 月美国的盖瑞·斯塔克伟泽带领帕罗阿图研究中心研制出了世界上第一台激光打印机，上世纪90 年代激光打印机开始走向普及。1976 年，瑞典路德工业技术学院教授Hertz 及其同僚开发出第一台连续式的喷墨打印机，近10 年左右，喷墨印刷的品质也有了突飞猛进的进步。热打印技术在20 世纪70 年代就有了比较成熟应用，最早使用在条码机和传真机上。经过数十年的发展，热打印技术日趋成熟。